Robot Voiture en Arduino : la construction [Etape 1]

Voila nous avons testé pour vous la construction de notre premier “robot car” Arduino. Pour cela 3 étapes sont nécessaires:

• l’assemblage du chassie de la voiture,
• le montage des éléments robotiques (moteur, capteurs …. etc),
• la connexion de tous les éléments à l'arduino (processeur).

Les bases ....

Avant de commencé, il faut savoir que toute l'électronique se fera à partir d'arduino. L'arduino est un micro-controleur que l'on peut programmer très facilement et qui ne coûte pas chère. Sur internet, vous trouver des milliers de sites d'explication et notice pour comprendre et programmer l'arduino V3 et des capteurs associés.

Kit Smart Robot 2WD Car Arduino

Pour nous simplifier nous avons pris un kit robot voiture tout fait sur ebay. Sur toutes les plateformes de vente , vous pouvez trouvez des kits pas trop chère.
Sur amazon, nous vous conseillons ce kit ci : Kit Motor Smart Robot 2WD Car Arduino HC-SR04 Driver 298 Breadboard Robotic kit

Apres quelques semaines d’attente, nous avons reçu le kit par la poste.

Châssis de la voiture robot.

La première étape est d’assembler le chassis de la voiture robot arduino. Le kit robot voiture est livré avec la visserie qui permet de fixer les 2 moteurs, les 2 roues avants et la roue arrière de direction, le porte batterie.
Cette étape ne pose pas de difficulté particulière. Attention à bien fixer les différents éléments dans les bons "trous"

Test des capteurs et modules

Avant de passer à la prochaine étape , nous allons tester les capteurs et les modules 1 à 1 afin de s'assurer de leur fonctionnement.

Le capteur de distance

Le branchage est assez simple. 4 fils (courant, terre, écho et radar).
L'écho permet d'envoyer un signal vers les obstacles et le radar calculer le temps que met le retour.

Module L298N double h-bridge des 2 moteurs

Là un peu plus compliqué. Il faut relier les 2 moteurs à module bridge L298N, relier le courant et la terre, et les 4 sorties pour piloter les moteurs.
Plusieurs tests ont du être fait pour comprendre les E/S pour piloter la marche avant et arrière du moteur. Finalement après quelques heures le montage des roues et du moteur peut être piloté pour l'arduino.

Moteur pas à pas pour le capteur de distance

Nouveau module à relier : Le moteur pas à pas pour porter et faire pivoter le capteur de distance.
Là, il faut passer par le shield sensor qui se fixe sur l'arduino pour simplifier les connexions.

Bilan du montage

Voila le robot car est créé. Quelques réglages, vis pour fixer le tout la première étape est finalisée.
Maintenant, il va falloir passer à la programmation pour donner de l’intelligence à tout les modules et composants.
L'assemblage est très documenté sur internet, avec une petite somme (moins de 30 euros) nous avons un vrai et beau robot car prêt à prendre vie.

L'achat

Le prix : autour de 25 à 100 euros.