Projet Plen2 [Etape 1]

Issu d'une campagne Kickstarter, le PLEN2, est un robot open source créé par “PLEN Project Committee”.
Sa particularité est d'être un projet opensource. Le code, les models stl sont libres d'utilisation et modification. Ce projet a suscité bcp enthousiasme et vous retrouvez facilement sur internet des vidéos sur ce petit robot humanoïde de 20cm.

Les différentes étapes du projet plen2

Pour la construction de ce robot nous allons découper le projet en 5 étapes:

• L'impression d'éléments de test (le bras droit)
• La programmation unitaire du bras afin de valider notre choix
• L'impression globale
• L'assemblage global
• L'interface de pilotage

Le choix de la version du plen2

Apres quelques recherches sur internet, j'ai remarqué qu'il y avait plusieurs version (ou clone) du plen2.

• Le plen2 : l'original
• Le jrobot : un clone du plen2
• Le plenza : un clone réadapté pour des moteurs SG90

L'original s’appuyant sur des moteurs type SG9 et une carte propriétaire de pilotage. Je suis parti sur un version "sud affricaine" le "plenza" (opensource lui aussi) mais "re-customisé" pour utiliser des servos moteurs de type SG90 (bcp moins chère) et une carte arduino.
La première étape à été de tester l'impression pour vérifier que les moteurs puissent "rentrer à l’intérieur" et commencer un bout de code pour piloter l’enchaînement du bras par exemple.

Impression du bras

Le bras est constitué de 3 morceaux (plus quelques éléments d'assemblage) : la main, le bras et l'épaule.
2 moteurs rentrent dans le bras. 1 pour piloter la main et l'autre la monté ou descente du bras.
L'épaule possède aussi un moteur pour faire pivoter le bras.
J'ai fait 2 tests d'impressions. Un premier test avec l'orignal plen2. Malheureusement je n'ai pas réussit à "entrer" les moteur SG90 dans le bras.
Le 2eme tests plus concluant en partant du plenza vraiment fait pour les moteurs sg90 est parfait.

L'achat

Le prix : autour de 25 à 100 euros.