Traceur CNC en Arduino : la construction [Etape 1]

Voila nous allons tester ensemble la construction de notre premier “traceur automatique” à base de 2 lecteurs dvd recyclés en Arduino. Pour cela 3 étapes sont nécessaires:

• Le démontage des chassies des lecteurs DVD,
• le montage des éléments robotiques (moteur, arduino …. etc),
• la programmation de tous les éléments à l'arduino (processeur).

Le matériel de base:

Avant de commencé, vous devez vous munir de différents elements:

• Arduino Uno
• Breadboard 400 points
• 2 micro-contrôleurs L293D
• 1 servomoteur sg90, pour guider la hauteur du crayon
• 2 lecteurs de DVD
• Petits matériels classiques : fils, vis .... etc ....

Démontage des lecteurs dvd

La première étape consiste à démonter les 2 lecteurs dvd afin de récupérer les moteurs et rails pas à pas. Cette opération est assez simple, veillez à ne pas abîmer le moteur et les rails.

A la fin de l'opération vous devez avoir 2 rails avec les moteurs et vis sans fin.
4 Fils sortent du moteur. Attention c'est assez fragile.

Soudure des sorties moteurs dvd

Cette opération est assez délicate. Vous devez souder, ou relier les 4 sorties du moteur du châssis dvd à des fils pour le relier ensuite à l'arduino. Soit vous soudez directement sur les fils (je n'ai pas réussit) ou sur le moteur. Dans les 2 cas l'opération est critique car un faux contacte empêchera le pilotage des moteurs.

Test des moteurs

Avant de passer à la prochaine étape , je vous conseille de tester les moteurs et votre soudure.
Pour cela un petit schéma arduino et les programmes suivants vous permettront de piloter le moteur du dvd.

#include 
 
int in1Pin = 12;
int in2Pin = 11;
int in3Pin = 10;
int in4Pin = 9;
 
// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 512
 
Stepper motor(STEPS, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin); 
 
void setup()
{
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
  pinMode(in3Pin, OUTPUT);
  pinMode(in4Pin, OUTPUT);
 
  while (!Serial);
   
  Serial.begin(9600);
  motor.setSpeed(20);
}
 
void loop()
{
  if (Serial.available())
  {
    int steps = Serial.parseInt();
    motor.step(steps);
  }
}

L'achat

Le prix : autour de 25 à 100 euros.