Projet JoyRobot [Etape 1]

"Projet Robotique et impression 3D : le joyRobot"

C'est parti pour un nouveau projet Robotique Arduino.
Au hasard de mes recherches sur internet je suis tombé sur un drôle de petit robot : JoyRobot.

Impression des éléments du robot (étape 1)

Test unitaire des différents éléments électroniques et supports imprimés (étape 2)

Assemblage global du robot Joy (étape 3)

Programmation globale du robot (étape 4)

Matériel nécessaire:

Avant de commencé, vous devez vous munir de différents éléments életroniques et mécaniques suivants :

1x Carte Arduino Uno
1x Carte ESP8266-01
6x Servo moteurs SG90
2x DC motors et ses roues
1x Carte L298N dual channel H-bridge
1x Carte 16 channels servo controller
4x Matrice MAX7219 8x8 LED
2x socles à pile type 18650
2x diodes 1N4001
3x resistances 10 Kohm
1x interrupteur 20mm
1x Carte Protoshield
70x Vis M2x6mm
20x Vis M2x10mm
4x Vis M2x40mm
2x Boules roulantes
Petits matériels classiques : fils, vis .... etc ....

Etape 1 : Impression 3D des éléments du robot Joy

C'est une partie assez longue et fastidieuse. Vous allez devoir imprimer 37 éléments qui constituent le squelette du robot Joy.
Pour ma part les principales difficultés ont été de trouvés la bonne technique pour "fixer" les pieces pendant l'impression.
Mon imprimante (Anet E10) ayant un plateau chauffant, celui-ci est cencé fixer/coller la premiere couche pour ne pas desequilibrer la piece pendant l'impression.
Et bien pas si simple pour des pieces assez "bisconues". Finalement, la methode de la vitre et de la colle à fonctionnée à merveille. Vous trouverez sur thingverse les fichiers stl à cette adresse : https://www.thingiverse.com/thing:2765192 note : Il faut compter 30 heures et 500grs avec une densité de 10% pour imprimer l'ensemble des pièces du robot.